星环一号火箭依然在良好运行，宇航员感觉良好，吴海洋汇报感觉很爽，很过瘾。
十多分钟后，火箭到达近地轨道。
又过了一会，火箭成功入轨。
到了此时，已经可以说火箭发射成功了。
控制中心所有人员热烈鼓掌，仅仅一会儿工夫，又安静下来继续工作了。
国内电视台的观众看到科研人员鼓掌，也很激动，忍不住鼓掌起来。
接下来，还需要较长的时间要与空间站对接。
与各国不一样的是，星环一号火箭没有助推器、一二级火箭分享流程，也没有抛掉整流罩。
星环一号入轨后，离星环空间站还有很长距离，需要加速追到它附近。
而速度过大，就得不断地调整火箭方向，保证星环一号在星环空间站的轨道上，这对火箭的控制是比较难的。
或者说，只要靠近星环空间站时，星环一号火箭在空间站轨道上就可以了。
如果轨道是一条直线，其实都好追上，但轨道是一个圆，还是椭圆，一直在高速飞行，难度就更大了。
一个小时后，星环一号接近星环空间站，还有几百米处时，整流罩才打开，露出返回舱。
在离星环空间站20米处的停泊点，火箭要调整返回舱对准空间站的登陆口，慢慢接近登陆口。
返回舱离登陆口还有三四米时，空间站登陆口有四个柔性机械臂吸盘伸出来，它可以灵活地吸住返回舱。
夹紧之后，星环一号火箭才与返回舱脱离，然后离开空间站。
这个时候，星环一号火箭离空间站有一段安全距离，等到返回舱确认与空间站对接，人员可以打开舱门进入空间站，这才算是安全，火箭才能离开空间站的轨道，返回地球。
如果出现意外，对接空间站失败，火箭还需要重新连接上返回舱，关闭整流罩，把返回舱送回地球，保证人员安全。
这种对接模式比较新颖，其实跟大油轮靠近码头也是一样的，等快靠近码头时，可能需要牵引船来控制，保证大油轮不撞上码头，而空间站的四个柔性机械臂吸盘就相当于牵引船。
从停泊点到成功对接，只需要几分钟时间而已，效率非常高。
而且从入轨到停泊点的效率非常快，把距离拉得很近。
这种对接方式惊呆了各国同行：麻的，还能这么玩！
又是十几分钟后，星环一号火箭成功回收到火箭基地。
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